合気道独特の技「座技」です。一教は全ての座技の基本です。この技に入るまでに膝行をしっかりとマスターしましょう。膝行の足の引きつけ（膝行のページ参照）が出来ていないと、一教も上手に出来ません。速く出来ることも大事ですが、それ以上に正確にできるようにしておくことが重要です。
１、構え
足の指を立て半身の状態になります。次に手刀で構えます。片手ではなく両手で、顔から頭の高さに構えましょう。
２、正面打ちを手刀で受ける
相手の正面打ちを、同じく正面打ちで受けます。このとき上の手は手刀のまま（下の写真は押す段階に入っているので既に持っています）、下の手は、肘をつかむように当てます。指がサルの手のように五本そろってしまうと、相手の正面打ちが抜けてしきますので注意してください。
３、膝行
腕をのばしたまま膝行します。肘を押している手が曲がらないように注意しましょう。最初に出す一歩目が逆にならないようにすることも重要です。
４、押さえ
極めです。肘と手首をしっかりと押さえます。このとき、相手の脇の角度が９０度以上になるように気をつけます。また、膝が脇の下にくっつくようにします。
※よく見られる失敗点
１、足の指がつぶれる
２、肘を押す手が曲がる
３、膝行から押さえまでに時間がかかる
４、脇が９０度以下になる
５、膝が脇の下にはいらない
６、手がサル持ちになる（肘を押すとき・押さえの時）